檢索結果:共55筆資料 檢索策略: "FPGA".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本論文之動機為設計一個機器人硬體控制平台,利用場效可規劃邏輯陣列(FPGA)晶片及Verilog 硬體描述語言來實現運動控制電路控制介面模組、馬達位置閉迴路PID控制以及RS232通訊模組等。本研究…
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由於近年來使用了許多的資訊設備與電力電子轉換器,使得電力品質的問題日趨嚴重,其中因為諧波污染、負載不平衡等負載特性均會影響用戶功率因數量測值,本文以六種功率因數定義式,針對同一筆用戶負載量測資料計算…
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此篇研究提出了GFP (Generic Framing Procedure)訊框搜尋最佳化的方法,並且在FPGA (Field-Programmable Gate Array)上實現。利用FPGA可…
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本論文旨在應用FPGA實現結合肌電訊號與機械臂的導引系統。肌電圖(Electromyography,EMG)是一種在肌肉收縮過程中產生的生理訊號,因此肌電訊號加以分析處理後,可以當作導引機械臂運動的…
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電氣設備長期運轉之下,絕緣材料特性會因不同外在因素影響逐漸劣化,當劣化部位之電場強度大於絕緣材料本身所能承受的絕緣強度時,即會產生局部放電(Partial Discharge, PD)現象。雖然局部…
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近年來電子元件大量的運用,造成電力品質嚴重受到污染,使得傳統機械電表在不平衡與諧波負載下以無法確切反應。使用數位訊號技術來實現電力品質的分析已成為目前趨勢,但以數位訊號技術來實現電力的量測,難免會有…
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現今,影像處理不只廣泛運用於各行各業,在學術界亦是一門主要研究題材,影像處理分為兩大族群:(一)硬體設計(二)軟體設計。透過硬體開發者,缺點是必須購買市面上開發板進行研究,除價格高昂外,開發板硬體規…
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如何正確量測負載狀態是改善電力品質問題的首要工作,建立有效且正確的數據分析是相當重要的。為即時、有效地計算出電力量,本論文將離散小波轉換技術實現於現場可程式規劃閘陣列(Field Programma…
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因為諧波污染、不平衡等負載特性,已非傳統僅考量純粹正弦波且三相平衡之功率因數所能表達,因此本論文探討六種功率因數定義式,六個計算值將因負載特性不同而有所差異。本論文進一步利用Xilinx Spart…
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本論文以硬體描述語言VHDL實現感應馬達向量控制之FPGA硬體數位電路設計,並以DSP晶片產生控制命令與參數存取,完成實驗與驗證。論文中使用Altera Quartus II發展硬體合成電路,並藉由…